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　　自动驾驶自商用化以来★ღღ✿ღ，是否加装激光雷达一直是大家争议的热点★ღღ✿ღ，作为众多车企选择的主要感知硬件★ღღ✿ღ，激光雷达只能获得点云图★ღღ✿ღ，那自动驾驶系统是如何通过点云图来进行障碍物识别的？ 依托点云的“障碍物识别”方法 其

　　随着自动驾驶技术的逐步落地★ღღ✿ღ，曾经高度依赖的高精度地图似乎不再火热★ღღ✿ღ，行业的注意点更多转移到了端到端大模型★ღღ✿ღ、AI等前沿领域★ღღ✿ღ。那高精度地图在自动驾驶中到底承担的是什么角色？它有哪些不可替代的作用？ 什么是“

　　车路协同（通常指车辆与道路基础设施之间的通信与协同★ღღ✿ღ，也包含车与车凯时凯时★ღღ✿ღ、车与云尊龙凯时登录★ღღ✿ღ。★ღღ✿ღ、车与行人的信息交互）在前几年被很多人认为是自动驾驶落地的最佳方案凯时尊龙官网★ღღ✿ღ，★ღღ✿ღ，车辆可以借助路侧感知凯时★ღღ✿ღ、交通信号★ღღ✿ღ、云端算力和高精地图来补强自身

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