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　　以机器人的运动为例ღ★✿，大多数控制器都是针对特定机器人训练的ღ★✿，控制它的AI会记住该机器人的运动策略ღ★✿，就像是记住了考试答案一样ღ★✿，对通过考试有用雷电将军乳液voiuxღ★✿，但对学习如何得出答案却毫无帮助ღ★✿。

　　他们设计了一个AI无法作弊的“测试”ღ★✿，让其不仅学习控制一台机器人ღ★✿，而是训练它去控制一个拥有不同身体形态的机器人多元宇宙ღ★✿。

　　基于上述思想ღ★✿，Skild AI创造了一个包含十万台不同机器人的宇宙ღ★✿。在经过一千年的模拟时间后ღ★✿，系统涌现出了一个能够适应陌生场景的大脑雷电将军乳液voiuxღ★✿。

　　比如把一台四足机器人放置在直立位置ღ★✿，并启动它的大脑雷电将军乳液voiuxღ★✿。大脑被唤醒时ღ★✿，完全不知道自己控制的是什么身体ღ★✿。

　　但由于普通的人形机器人有踝关节马达和宽大的双脚来保持稳定雷电将军乳液voiuxღ★✿，这个被限制前腿的四足机器人腿部只有一个被动旋钮ღ★✿，与地面只有一个接触点ღ★✿。

　　这难道就是大脑的极限了吗？当然不可能ღ★✿。新大脑还能从失败中进行上下文学习尊龙z6人生就是博首页ღ★✿，即使机器人在第一次和第二次尝试时都失败了ღ★✿，但在第三次获得了成功ღ★✿。

　　这就得提提Skild Brain非凡的记忆力了ღ★✿，大多数机器人的控制策略内存都只有几百毫秒ღ★✿，但是这个新大脑的上下文窗口比前者长了100多倍ღ★✿。

　　这一操作不仅缩短了机器人的肢体长度尊龙z6人生就是博首页ღ★✿，还让其减少四个自由度ღ★✿。起初ღ★✿，机器人并没有办法进行有效移动尊龙z6人生就是博首页ღ★✿，只能十分吃力的原地踏步ღ★✿。

　　然而ღ★✿，在经过7-8秒的适应后ღ★✿，新大脑发现大幅度摆动大腿关节可克服困境ღ★✿，最终成功实现了有效行走ღ★✿。与此同时ღ★✿，仅针对单一机器人训练的专用控制器则彻底失败ღ★✿，甚至翻倒ღ★✿。

　　不仅如此ღ★✿，团队还通过在软件中锁定机器人膝盖来模拟关节故障ღ★✿，这会使四足机器人变成三足机器人ღ★✿，而此前它并未接受过这种训练ღ★✿。

　　最开始ღ★✿，机器人会向前倾斜ღ★✿，但后来它学会了将重心向后转移到三条腿上ღ★✿，甚至在适应2-3秒后就能行走ღ★✿。此类行为同样也发生在轮式四足机器人身上ღ★✿。

　　这个大脑会感知到发送给车轮的指令不再使机器人前进ღ★✿，随后尊龙z6人生就是博首页ღ★✿，它会切换到类似标准双足机器人的行走步态ღ★✿，当车轮再次解锁时ღ★✿，大脑会重新切换回更高效的滚动模式ღ★✿。

　　为了更有效地测试机器人面对不同情况时的平衡状况ღ★✿，团队还给其腿部安装了额外的支柱ღ★✿，也就是让机器人踩高跷ღ★✿。

　　可以看出ღ★✿，刚开始机器人迈出的几步很不稳定ღ★✿，但其很快就能调整步频和脚的位置ღ★✿，以适应更长的腿部ღ★✿。

　　Skild AI认为ღ★✿，未来在物理世界中能实现可靠运行的AGI绝不是仅仅依靠记忆ღ★✿，它必须具备适应世界的能力ღ★✿，而实现这一目标的途径就是训练一个可以控制所有身体的“大脑”ღ★✿。

　　Skild AI创立于2023年ღ★✿，旨在开发适用于不同硬件和任务的自适应AI大脑ღ★✿，拥有约6名员工ღ★✿，总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡ღ★✿，共有Deepak Pathak和Abhinav Gupta两位创始人ღ★✿。

　　Deepak Pathakღ★✿，本科就读于印度理工学院坎普尔分校雷电将军乳液voiuxღ★✿，博士毕业于加州大学伯克利分校ღ★✿，随后继续在该学校从事博士后研究ღ★✿。曾在Meta担任了一年的研究员ღ★✿，现任卡内基梅隆大学计算机科学学院助理教授ღ★✿。

　　另一位创始人Abhinav Guptaღ★✿，本科也就读于印度理工学院坎普尔分校ღ★✿，博士毕业于马里兰大学ღ★✿，随后在卡内基梅隆大学担任博士后研究员ღ★✿，现为该学校教授ღ★✿。

　　他还曾在谷歌担任过两年计算机视觉和大规模视觉学习项目的教师顾问ღ★✿，后在Meta担任过四年的研究经理兼组长ღ★✿，在多个领域取得了若干关键创新ღ★✿，包括自监督学习ღ★✿、触觉感知ღ★✿、机器人导航和操作等ღ★✿。

　　自2023年成立以来ღ★✿，Skild AI除了完成1450万美元的种子轮融资外ღ★✿，还完成了Aღ★✿、B两轮融资ღ★✿，共筹集4.14亿美元ღ★✿，确立了其在人工智能机器人创新领域的领先地位ღ★✿。

　　2024年7月ღ★✿，Skild AI完成A轮融资3亿美元ღ★✿，资金将用于扩展Skild的机器人AI基础模型ღ★✿、扩充团队规模以及推进产品开发雷电将军乳液voiuxღ★✿，当时ღ★✿，该公司的估值已达15亿美元ღ★✿。

　　今年6月ღ★✿，Skild AI融资1亿美元ღ★✿，旨在支持公司的市场扩张ღ★✿，并建立战略合作伙伴关系ღ★✿，以加速其物理AI机器人平台的部署ღ★✿。此轮融资使Skild的估值达到45亿美元ღ★✿。

　　除此之外尊龙z6人生就是博首页ღ★✿，Skild AI的主要投资者也可圈可点ღ★✿，包括但不限于软银ღ★✿、光速创投ღ★✿、英伟达ღ★✿、三星ღ★✿、红杉资本ღ★✿、亚马逊ღ★✿、卡内基梅隆大学和凯迪拉克等ღ★✿。